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春秋中晚期，楚國現(xiàn)已制造了小型的衡器,—,木衡．銅環(huán)權(quán)，用來稱黃金貨幣。沈陽衡器廠
的一套環(huán)權(quán)共十枚，大體以數(shù)遞加，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。
我國前史博物館藏有一支戰(zhàn)國時的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來的稱桿，但與不等臂天平類似。
通過逐漸演化的進程，衡桿的重臂縮短，力臂，也就成為了現(xiàn)代仍在運用的桿秤。桿秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。
在許多拉丁語作家的作品中都有關(guān)于這種秤的記載。
羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長度固定不變。
在稱量重物時，移動秤桿另一端的秤錘（這樣就改動了該端秤臂的長度），直到秤桿抵達水平情況時間斷。
運用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。沈陽汽車衡
167年，法國的數(shù)學家、物理學家和機械規(guī)劃師吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾（Gilles,Personne,de,Roberval，162—1675）于167年將他的案秤報送巴黎科。
這是一種等臂雙盤案秤（又名磅秤）。
秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導桿，可在稱座上相應的導孔內(nèi)上下上下移動。
這樣，當秤梁繞軸搖晃時，在導桿作用下，秤盤可做上下移動，但其水平情況堅持不變。這種秤是的。
直到現(xiàn)在，洛百瓦爾案秤依然是上運用為的商業(yè)秤。
秤的相傳范蠡在經(jīng)商中發(fā)現(xiàn)，人們在商場生意東西，都是用眼估堆，很難做到公平生意，便發(fā)生了一種測定貨品重量的東西的主見。
，范蠡在經(jīng)商回家的路上，偶然看見一個農(nóng)人從井中汲水，方法妙：在井邊豎一高高的木樁，再將一橫木綁在木樁；
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